Vela 23X标准在线系列
Vela 23X 是天准Vela 系列中针对在线流水作业需求设计的在线式点胶检测一体设备。Vela 23X 集高精度全自动视觉位置识别补偿和检测功能于一体，可全面确保点胶精度、点胶效果及工艺质量，搭配不同阀体可满足固化、组装等上下游工艺环节中的不同生产需求，提高生产效率。
±0.005mm运动精度|300μm KOZ|±5%胶量精度
自动检测|数据追溯|深度学习
1500 mm/s.1.5g|连续路径|双阀，双轨
| 型号 | Vela 234 | Vela 235 |
| 外型尺寸(mm) | 900×1360×1600 | 1000×1460×1600 |
| 设备重量(kg) | 700 | 800 |
| 点胶区域(mm) | 400×500×50 | 500×600×100 |
| 定位精度(mm) | ±0.02 | |
| 重复精度(mm) | ±0.01 | |
| 最大速度(m/s) | 1000(X,Y),300(Z) | |
| 最大加速度(m/s2) | 1g | |
| Z轴负载(kg) | 7.5 | |
| 控制方式 | 交流伺服 | |
| 驱动方式 | 滚珠丝杆 | |
| 轨道负载(kg) | 3 | |
| 轨道高度(离地) | 900±30 | |
| 轨道调宽范围 | 50-400 | 50-500 |
| 标准配置 | 选配 |
| 高精密三轴平台 | 低液位报警 |
| 工控机+液晶显示器 | 激光测高 |
| CCD视觉引导纠偏 | 双传送轨道 |
| 轨道自动调宽 | 称重系统 |
| 单轨皮带 | 真空吸附平台 |
| 针头校正 | 加热平台 |
| 点胶后2D视觉检测 | 独立供液装置 |
| 真空喷嘴清洁 | 喷嘴加热 |
| - | 双点胶阀系统 |
| - | 链条轨道 |
| - | 旋转点胶机构（W轴） |
| - | 自动上下料机构 |
| - | 多工位载台 |
| - | 条码扫描 |
| - | 底部治具回流通道 |
| - | 擦胶装置 |
| - | FFU净化单元 |
| - | 洁净室专用配置 |
